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西井nb88新博平台章嵘:无人车大幅降低港口运营成本 产品已卖至瑞典

车东西 文 | 吴垚

4月19日,由车东西与2019上海车展承办方——上海市国际展览有限公司(SIEC)联合举办的GTIC 2019全球智能汽车供应链创新峰会在2019上海车展同期举办,大会邀请到来自学术界、整车企业、零部件企业、互联网公司、新兴自动驾驶公司和人工智能公司等智能汽车供应链领域的15位嘉宾登台,探讨智能汽车时代的供应链创新与出行变革。

峰会现场,西井nb88新博平台COO章嵘发表了题为《码头全工况无人驾驶作业车的量产挑战》的演讲,介绍了港区内无人驾驶技术商用量产化的企业需求、落地挑战和应用实践。

一、码头人力成本高昂 呼吁无人驾驶技术

章嵘介绍到,码头是一个特殊的、独立的作业场地,主要包括岸桥区域,堆场区域,闸口区域。

他说到,港口的运输任务通常是把货物从岸边转运到路侧,或从路侧转运到岸边,要完成这些任务,需要大量的港口机械,而港口机械的技术发展,经历了四个重大变革周期。

前两个技术周期,主要都围绕着人工操作的机械发展,包括船只、港口龙门吊、港口岸桥、场桥的设计优化等。

从第三个周期开始,自动化的趋势就越发明显,标志性事件是1992年荷兰码头开发的全球第一个自动化码头。但这个周期主要针对于新建码头的自动化建设,不涉及已建码头的自动化改造。

从第四个周期开始,港口机械技术发展的重点就变成了帮助传统的码头进行智能化、自动化改造。

他说到,港口企业有很大的自动化改造需求,因为码头工作环境差,工作强度大,对从业人员资格和经验要求高,即便付出高昂的人力成本,企业也很难招到工人。

老码头如果要采用AGV(自动导引运输车)模式,则需要重新改造基建设施,改造成本和维护成本都很高,并且改造后缺乏灵活度。但如果采用码头全工况无人驾驶作业车,就能有效解决这个问题。

对西井nb88新博平台来说,他们选择在港口落地无人驾驶技术,一方面原因是港口企业有很强的付费意愿和付费能力。另一方面原因是,港口是一个封闭场景,无人车可以作为港口机械在场内运作,这一技术形成的渠道壁垒强。

二、已拿到海外订单 封闭场景无人车面临5大挑战

章嵘介绍称,他们目前已发展出两条非常清晰的产品线,第一个是他们自主开发的,基于人工智能的无人驾驶重型卡车;另一个是他们和振华重工一同开发的港口无人跨运车,这款车也卖到了瑞典。

他说到,西井nb88新博平台作为一家初创公司,面对国内外众多无人车巨头能率先获得海外订单,主要原因是他们的发展路径非常明确,从一开始就确定了要实现港口无人驾驶商业化落地,并称,其落地进程主要有三个阶段。

一是港口工况适应阶段,这个阶段是验证单车无人驾驶在港口环境的适配性与安全性;二是小范围局部试运营阶段,涉及到多车的整体调度;三是大规模全工况商用阶段,涉及了港口全工况V2X(车联网)协调。

章嵘说到,大家都认为无人车在封闭场景应用非常简单,在开放道路应用很难,其实不然,无人驾驶技术在封闭场景的应用也有许多不一样的难点,从单车无人驾驶适配性来说,有三大挑战。

首先是无人车融入港口业务流程难,精准定位要求高。

他介绍称,无人车跟港口机械交互的精度要求非常高,跟岸桥、轨道吊、轮胎吊等设备的锁头对位精度要求是厘米级的,超过3.5厘米就无法完成,但开放道路下只要求20厘米的纵向精度。

其次是港口通行环境复杂,与公开道路相比,港口的行驶车道更加狭窄,标线也更复杂。

最后是港口环境动态变化大,港口的车道可能会因业务变动而发生变化,也可能有周期性的变化,因此无法依据固定的地图来做定位。

另一方面,从多车无人驾驶技术适配性来说,也有两大挑战。

一是交互安全性要求高。港口的安全性要求包括港口机械与无人车的交互安全、无人车之间的交互安全、有人/无人驾驶混跑下的交互安全。他说到,他们考虑的不仅是无人车驾驶的安全,还有整个流程的安全。

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